3月20日，上交所受理宇树科技科创板IPO申请，预计募资规模42.02亿元，有望成为A股“人形机器人第一股”。实际上，具身智能企业正步伐一致地加快融资，推进上市。相关数据显示，仅3月以来，国内具身智能行业便发生投融资事件40起，较去年同期翻倍，百亿估值企业持续涌现。而投融资热潮助推了IPO奇点的来临，云深处科技等多家具身智能企业也正加快上市进程。
在此背后，则是具身智能企业正在量产和研发方面双线发力：一方面，商业场景的拓展为人形机器人的量产创造了条件，而量产的落地需要资金的持续支撑；另一方面，企业正在机器人大脑、数据采集等重点领域持续进行技术突破，这同样需要充足的研发资金投入。
投融资热潮持续
3月以来，具身智能行业投融资消息不断。银河通用宣布完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期）、中国石化、中信集团投资控股、中国银行等；松延动力宣布完成B轮近10亿元融资，由“宁德时代系”产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等机构跟投。此外，星动纪元和帕西尼均公布完成10亿元级融资，两家公司都宣布此轮投后估值突破百亿元。
根据市场咨询机构IT桔子统计，截至目前，国内估值百亿元的具身智能企业共13家，包括刚刚IPO获受理的宇树科技，及银河通用、智元机器人、云深处科技、千寻智能、星动纪元、灵心巧手、星海图、梅卡曼德、擎朗智能、智平方、帕西尼、众擎机器人。
IT桔子数据显示，今年3月以来，国内具身智能行业已发生投融资事件40起，较去年同期翻倍；投融资金额达140亿元，是去年同期的2.8倍。2026年以来，中国具身智能领域合计投融资金额已超200亿元。
在宇树科技科创板IPO申请获上交所受理之外，智元机器人也已进行股改，并通过持股平台智元恒岳实控上纬新材；乐聚智能已办理辅导备案登记，2025年10月完成Pre-IPO轮融资；云深处科技于2025年12月启动上市辅导；银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力等也均完成股改。
实际上，多家具身智能企业已登陆港股，并表现优异。
比如，机器人服务智能体云迹科技股价于3月20日创上市以来新高，市值超138亿港元，公司以酒店场景为主要销售场景，2025年营业收入达3亿元，同比增长23.1%；2023年底登陆港股的优必选市值近500亿港元，近期公司接连斩获大额订单，并已提出2026年冲刺万台工业人形机器人产能的目标。
量产落地成企业关键指标
在资本涌入的同时，具身智能市场也在快速分化，量产落地和技术突破是两大生死考量。
“具身智能行业马太效应非常明显，资金越来越不愿意平均下注，而是涌向头部企业。”初晨创投创始合伙人、帕西尼早期投资人黎明蔚向记者表示，市场更看重企业能否把场景、客户、数据、交付、售后、迭代等路径跑通，让具身智能成为可以真正交付、落地的产品。
从宇树科技此次IPO募集资金的主要投向来看：20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.10亿元用于机器人本体研发项目，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目。
宇树科技表示，大额研发投入将助力公司攻克机器人智能核心技术，实现软硬协同升级，同时将制造基地建设纳入IPO募投重点项目，项目建成后预计可实现年产7.5万台人形机器人与11.5万台四足机器人的产能规模。此次产能规划既能大幅提升交付效率、降低生产成本，也能进一步放大规模效应。
规模扩产是国内机器人企业重点目标之一。银河通用表示，公司新一轮融资将用于推进更多标杆项目落地，加速具身智能走向规模化生产。
银河通用相关负责人表示，在工业制造领域，银河通用与宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团、上汽集团等全球龙头客户深度合作，累计订单达数千台。在文旅新消费领域，“银河太空舱”便利店上线半年已落地超100家，公司将持续验证具身智能在消费场景的商业可持续性。
宇树科技创始人、CEO王兴兴此前表示，今年宇树科技的目标出货量在1万—2万台。浙江人形机器人创新中心创始人、首席科学家熊蓉则预测，2026年我国人形机器人产量规模将达到10万至20万台级。
攻坚“大脑” 数据瓶颈仍待突破
除了规模化量产，具身智能企业聚焦的另一大重点是核心技术的突破。
行业人士表示，当前全球范围内具身大模型仍于早期发展阶段，泛化能力不足。目前人形机器人通过展演、跑步等形式展示给大众的多为“小脑”能力，在“大脑”能力上，行业仍在尝试在模型能力、高质量数据采集等方面持续突破。
原力无限联合创始人刘扬向记者表示，“未来机器人本体制造或将逐步成为行业准入门槛，而真正决定具身智能产品能力的将是大脑。”他还表示，与自动驾驶天然能产生海量行车数据不同，机器人行业高质量交互数据的获取难度极大，因此已成为当前行业最难突破的难点之一。
北京人形机器人创新中心产品负责人、具身智能机器人数据与训练基地负责人蒋未来告诉记者，具身智能数据采集主要面临三大难点：一是场景碎片化，真实环境千差万别，每个变量都在考验算法的泛化能力；二是机器人“方言”不通，不同构型的机器人本体存在显著的“方言”差异，传感器布局、关节自由度、控制接口各不相同，导致不同构型的数据难以迁移；三是数据质量参差不齐，数据采集涉及动作捕捉、多模态同步、人工标注等环节，任何环节出现偏差都可能产出低质数据，低质数据会浪费资源甚至误导模型。
经纬创投投资董事童倜表示：“进入物理AI时代，高质量、可规模化的物理数据已成为新的稀缺矿产。做好物理世界的‘数字底座’，搭建‘数据与仿真基础设施’，是行业发展的重要基础。”
近日，光轮智能完成10亿元A++及A+++轮融资，经纬创投正是最大的投资方之一。光轮智能表示，所获资金将重点投入物理仿真引擎持续研发、规模化模型评测体系升级与全球交付及本地部署能力建设。
业内人士表示，总体而言，具身智能行业仍面临技术成熟度、数据获取与商业化闭环的多重考验。在获得充足资金的同时，谁能率先跑通规模化落地、在技术上取得长足进展，才是下一阶段的分水岭。
