成功交付超过70款量产车型，累计定点车型超200款；搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台，最快不到40天即可完成10万台交付；北京车展有超过20个品牌的60余款车型“上车”，包括梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马等……

在北京车展期间举办的Momenta主题分享会，Momenta四位合伙人围绕技术理念、产品能力与全球商业化落地等话题展开深度对话，并宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发。

Momenta合伙人、CEO曹旭东称，预测是智能进化的核心基石：大语言模型依托下一词元预测能力，压缩数字世界常识，让AI具备了文本和自然语言理解的能力；世界模型则通过下一词元预测能力，预测物理世界未来的状态和交互逻辑，获得理解物体的物理属性、运动的因果关系、交互的潜在可能。

“自主进化是智能持续迭代的关键动能。AI在真实环境中不断接收反馈、试错迭代、自主优化。这一进化逻辑，正是强化学习的核心内核。”曹旭东总结道，世界模型与强化学习，共同构成物理AI的两大核心支柱。

Momenta合伙人、研发SVP夏炎指出，物理AI的核心在于对世界基础物理规律的深度认知。据夏炎介绍，Momenta的世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

正是在这一虚拟训练场中，强化学习得以充分发挥其优势。系统从单纯的“模仿学习”走向“想象与探索”，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力。现实世界中万中无一的极端场景，在虚拟练兵场里已被反复经历、充分消化。这一机制的目标可以让模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员的水平，这是物理AI真正的价值所在。

Momenta合伙人、研发SVP孙刚强调，真正的物理AI，不只是让车辆在绝大多数日常场景中顺畅行驶，更要在万中无一的罕见极端场景中，依然为用户提供万无一失的守护。

以日常行车为例，如果遇到前车意外掉落一箱苹果，Momenta的物理AI能力，能够自主预判苹果滚落的轨迹与扩散范围，提前平稳减速、规划绕行路线，以更从容、更贴合人类驾驶逻辑的方式处理突发路况。“传统端到端算法难以预设和覆盖的长尾极端情况，Momenta R7强化学习世界模型理解物理世界的运动规律与交互逻辑，而非依赖场景记忆与规则匹配。” 孙刚说。

Momenta合伙人、市场商务SVP孙环介绍，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台。量产速度实现质的跨越：2022年首个10万台量产耗时24个月，而今最快不到40天即可完成10万台交付，飞轮效应正在加速形成。

目前，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款。本次北京国际车展，超过20个品牌、共60余款车型搭载了Momenta的智能辅助驾驶方案，涵盖自主品牌、中外合资品牌等多元矩阵，成为全球品牌的共同选择。

在全球化布局方面，Momenta的方案已在英国、挪威、新加坡、澳新等超过10个国家和地区实现落地。与此同时，Momenta Robotaxi全球生态持续扩大，已与包括享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM达成战略合作，共同推进自动驾驶商业化服务的规模化落地。

谈及创业初心，曹旭东感慨：“十年前，我在硅谷邂逅Fairchild Drive，刹那间豁然顿悟，这里孕育了全球半导体产业的起点，最终铸就了硅谷的传奇底色。今天，我们希望和中国所有AI公司，共同书写属于东方的硅谷传奇。”（中国经济网记者 姜智文）